Welche Infrastruktur benötigen mobile Transportroboter?
Wer sich mit dem Einsatz eines fahrerlosen Transportsystems (FTS/AGV) beschäftigt, stellt sich schnell die Frage, ob die mobilen Roboter mit der vorhandenen Infrastruktur kompatibel sind.
Die Antwort: Ist Ihre Halle für den Warentransport per Gabelstapler geeignet, lassen sich auch Transportroboter in der Regel problemlos betreiben.
Im Wesentlichen benötigen unsere AGV folgende Grundvoraussetzungen:
Stromversorgung
Die Energieversorgung moderner Transportroboter erfolgt durch Lithium-Ionen-Batterien. Diese müssen regelmäßig geladen werden, um eine Tiefentladung der Akkus zu vermeiden. Für den Betrieb der Ladestationen benötigen Sie lediglich eine industrieübliche Stromversorgung.
Bodenbeschaffenheit
Damit Roboter unserer fahrerlosen Transportsysteme ihre Transportaufgaben zuverlässig erledigen können, muss der Hallenboden möglichst eben und sauber sein sowie eine gute Traktion bieten. Steigungen können nur bis zu einem gewissen Grad bewältigt werden. Ist ihre Halle stark verschmutzt, hat der Boden Schlaglöcher oder sind Gitter- bzw. Borstenböden vorhanden, ist ein sicherer und zuverlässiger Betrieb nicht möglich.
WLAN-Abdeckung
Unsere AGV kommunizieren mit dem Flottenmanager IntelliAgent untereinander im Schwarm. Über die Steuerungssoftware wird die Routenplanung, Auftragsvergabe und das Lademanagement geregelt. Dadurch ermöglichen wir eine effiziente und ausfallsichere Prozessautomatisierung ohne zentralen Leitstand. Hierfür benötigen wir ein stabiles und lückenloses WLAN-Netz im Einsatzbereich der Roboter. Kommt ein anderes Flottenmanagementsystem zum Einsatz, erfolgt die Kommunikation mit den mobilen Transportrobotern ebenfalls über WLAN.
Gangbreiten
Die Breite der Gänge wird durch die Art und Abmessungen der zu transportierenden Güter bestimmt. In der Regel sind die Gänge in Industriehallen so bemessen, dass Paletten problemlos transportiert werden können. Die Anforderungen sind im Wesentlichen identisch mit denen für den Staplertransport. Die Gangbreite ist daher nur in Ausnahmefällen ein limitierender Faktor.
Fazit
Der Einsatz mobiler Transportroboter stellt keine besonderen Anforderungen an Ihre Infrastruktur. Bei den genannten Kriterien handelt es sich um Grundanforderungen in der Industrie, wie sie in der Richtlinie „VDI 2510 – Infrastruktur und periphere Einrichtungen für Fahrerlose Transportsysteme (FTS)“ beschrieben werden.