Dabei kann der mobile Roboter zum Paletten- oder Gitterboxentransport, als Goods-to-Person- oder Montageplattform eingesetzt werden. Die Lastaufnahme von bis zu 1.500 kg erfolgt über vier Hubsäulen, die an den Ecken des FTF positioniert sind. Diese können durch spezielle Aufbauten ergänzt werden. Der modifizierte Differentialantrieb erlaubt Geschwindigkeiten zwischen 0,02 und 1,6 m/s. Des Weiteren ist platzsparendes Drehen auf der Stelle problemlos möglich. Der minimale Kurvenradius beträgt 100 cm. Für ein Höchstmaß an Sicherheit ist das AGV X1 in jeder Fahrtrichtung mit einem Sicherheitslaserscanner ausgestattet.

Im Unterschied zum bisherigen AGV X1 1500 nimmt das neue Modell der X-Geräteserie die Last nicht über vier elektrische Hubsäulen auf, sondern über eine zentrale Hubeinheit. Diese kann das Transportgut bis zu einer Hubhöhe von 80 mm anheben und Lasten bis zu einem Topload von 1.200 kg stemmen. Der mobile Transportroboter ist mit einer Dreheinheit ausgestattet, die es ermöglicht, dass Roboter und Last unabhängig voneinander rotieren. Dadurch kann das AGV X1 tt das Transportgut auch bei beengten räumlichen Verhältnissen neu ausrichten. Die Goods to Person Plattform kommt vor allem in Fulfillment-Centern und an Fertigungslinien zum Einsatz. Als Transportgut eignen sich vor allem Regale oder Paletten.

Das S3 kann sich mit seinen kompakten Abmaßen auf der Stelle drehen und benötigt hierfür einen Durchmesser von weniger als 90 cm. Transportaufträge bei beengten Platzverhältnissen stellen somit kein Problem dar. Mit seiner Höhe von 220 mm unterfährt der mobile Transportroboter einen Großteil der marktüblichen Trolleys und Anhänger, um sie über Schnappfallen anzukoppeln. Das Höchstgewicht für Zuglast beträgt 500 kg. Die Aufnahme und Abgabe der Anhängelast erfolgt automatisch über einen elektrischen Hubbolzen. Durch variable Aufbauten mit Auf– und Abfördertechnik transportiert das SAFELOG AGV S3 Topload von bis zu 150 kg. Ein Laserscanner in Fahrtrichtung mit definierbaren Warn- und Sicherheitszonen sorgt für verlangsamte Fahrt oder Komplettstopp bei Hindernissen im Gefahrenbereich. Die AGV-Kommunikation sowohl untereinander als auch mit den Peripherieanlagen erfolgt über WLAN oder Mobilfunknetze. Die agentenbasierte Steuerung IntelliAgent der SAFELOG AGV-Modelle benötigt dank Schwarmintelligenz keinen übergeordneten Leitstand.

Über ein System aus Hubbolzen und Schnappfalle in Verbindung mit einem RFID-Reader zur Überwagenerkennung können diese automatisch an- und abgekoppelt werden. Die maximale Zuglast beträgt dabei 1.500 kg. In der Standardausführung bewältigt das AGV M4 ein Topload von 300 kg. Das stabile Stahlchassis ist nach IP54 staub- und spritzwassergeschützt. Durch den neuentwickelten bürstenlosen DC-Motor wird ein höheres Anfahrmoment erreicht. Der Motor des AGV M4 ermöglicht außerdem ein Geschwindigkeitsspektrum von 0,02 m/s bis 1,6 m/s. Mittels intelligenter, agentenbasierter Steuerung kommuniziert das AGV sowohl mit anderen Transportrobotern als auch mit Peripherieanlagen. Ein übergeordneter Leitstand ist dank der Schwarmintelligenz überflüssig, die notwendigen Schnittstellen, wie beispielsweise VDA 5050, für eine Leitstandanbindung sind jedoch vorhanden.

Durch den Hebemechanismus ist das AGV M4-C mit 600 mm im Vergleich zum Schwestermodell um 150 mm breiter. Die geringe Gerätehöhe von 220 mm ermöglicht ein Unterfahren aller marktüblichen Gestelle, Paletten und Ladungsträger. Die Hubhöhe des Scherenhubsystems beträgt 40 mm. Die am gesamten Chassis entlanglaufenden Hebeschienen bieten eine gleichmäßigere Lastverteilung auf dem mobilen Transportroboter als punktuell angreifende Hebemechanismen. Dies führt zu einer stabileren Ladungslagerung auf dem Gerät. Der maximale Topload beträgt 1.000 kg.

Der mobile Transportroboter verfügt über einen scherengelagerten Hubtisch, mit dem Lasten von bis zu 1.500 kg aufgenommen werden können. Des Weiteren bewältigt der Transportroboter Zuglasten bis zu 2.000 kg. Durch die um 10 Prozent reduzierte Gerätehöhe von 310 mm wurde die Flexibilität des AGVs weiter gesteigert. Der Schwerpunkt des Einsatzspektrums liegt auf Paletten- und Gitterboxentransporten sowie Goods to Person Prozessen. Des Weiteren eignet sich das AGV L2 als Montageplattform. Die omnidirektionale Fahrweise wurde beibehalten, da sie auch bei beengten Platzverhältnissen eine hohe Agilität garantiert. Der Antrieb der neuen Gerätegeneration erlaubt Fahrgeschwindigkeiten zwischen 0,02 m/s und 1,6 m/s. Die Kommunikation mit anderen SAFELOG Robotern und Peripherieanlagen erfolgt über WLAN und die firmeneigene agentenbasierte Steuerungssoftware IntelliAgent.

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