Mobile Transportroboter – fahrerlose Transportsysteme (FTS) ohne Leitstand
Die agentenbasierte Steuerung der Transportroboter benötigt keinen übergeordneten Leitstand. Damit schaffen wir die Voraussetzung für einen wirtschaftlichen Einsatz des FTS auch bei einer geringen Anzahl von Fahrzeugen. Gleichzeitig ermöglicht unsere Schwarmintelligenz einen sichern und effizienten Betrieb von bis zu mehreren hundert Transportrobotern.
Die Steuerungssoftware SAFELOG IntelliAgent stellt über WLAN die Kommunikation zwischen den Geräten sicher. Außerdem bindet sie den Schwarm in die umliegenden Produktions- und Logistikanlagen ein. Eine App für mobile Endgeräte ermöglicht einen Systemüberblick in Echtzeit und zeigt die Betriebszustände an. Selbstverständlich sind unsere Roboter auch VDA 5050-ready und können über die Schnittstelle in zentrale Leitstände und Flottenmanager eingebunden werden.
Die Transportroboter sind auch mit unseren Kommissionierlösungen wie beispielsweise dem IntelliCart kompatibel. Von den ersten Planungsschritten bis hin zum After-Sales-Service – SAFELOG ist ein zuverlässiger Partner bei jeder Etappe auf dem Weg zu einer FTF -gestützten Automatisierung Ihres Materialflusses.
Mobile Roboter erfolgreich einsetzen: das volle Programm
Analyse & Konzeption
Eine ehrliche Einschätzung, ob und wie sich ein FTF-Projekt realisieren lässt, gehört bei SAFELOG zum guten Ton. Als ersten Schritt führen wir Vor-Ort-Termine durch und analysieren darauf aufbauend Ihre Prozesse. Wir beraten Sie bei der Realisierung Ihres Vorhabens und erstellen ein erstes Konzept als Diskussionsgrundlage.
Beratung & Planung
Die Ergebnisse der Analyse sind das Arbeitsfundament für die weiteren Schritte. Wir unterstützen Sie bei der Auswahl der geeigneten Soft- und Peripheriehardware sowie der passenden mobilen Roboter. Die Anbindung der SAFELOG-Komponenten an vorhandene ERP-, Produktionsleit- oder Warehouse Management Systeme wird ebenfalls berücksichtigt. Das Ziel ist eine bedarfsorientierte und durchdachte Komplettlösung. Mit Hilfe der Informationen aus den Gesprächen sowie den Antworten aus einem Fragebogen können wir auch eine belastbare Kostenkalkulation anbieten.
Projektierung & Implementierung
Vor allem bei der Einbindung der automatisierten Güterversorgung in bestehende Prozesse wollen wir lange Ausfallzeiten vermeiden. SAFELOG fertigt alle Robotermodelle schnell und präzise. Unser Team ist für die Inbetriebnahme Ihrer Roboterflotte vor Ort und programmiert die Fahrrouten der mobilen Transportroboter. Das Team implementiert den FTF-Schwarm in die Betriebsumgebung und verknüpft ihn mit bestehenden Softwaresystemen.
After-Sales-Service
Die Inbetriebnahme ist für uns der Start zur weiteren Zusammenarbeit. Unser Interesse gilt dem reibungslosen Ablauf Ihrer Prozesse, auch nach dem Tag der Abnahme. Mit einem breit gefächerten Serviceangebot stehen wir Ihnen als zuverlässiger und flexibler Partner zur Seite. Ihre Fragen rund um Wartung, Service und Reparatur sind uns ein Anliegen.
ABMESSUNG:
660 / 450 / 230 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
50 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,1 bis 4,0 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Odometrie, Gridcodes, LiDAR
ABMESSUNG:
770 / 450 / 220 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
150 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
ABMESSUNG:
770 / 450 / 220 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
150 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
DATENBLATT SAFELOG S3 core
ABMESSUNG:
770 / 450 / 220 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
150 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
ABMESSUNG:
770 / 450 / 220 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
150 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
DATENBLATT SAFELOG S3 tow
ABMESSUNG:
1460 / 450 / 220 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
235 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
ABMESSUNG:
1460 / 450 / 220 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
235 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
DATENBLATT SAFELOG M4 core
ABMESSUNG:
1460 / 450 / 220 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
235 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
ABMESSUNG:
1460 / 450 / 220 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
235 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
DATENBLATT SAFELOG M4 tow
ABMESSUNG:
1460 / 600 / 220 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
305 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
ABMESSUNG:
1460 / 600 / 220 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
305 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
DATENBLATT SAFELOG M4 lift
ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
181 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kamera
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
181 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
DATENBLATT SAFELOG X1 core
ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
215 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
215 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
DATENBLATT SAFELOG X1 lift 1500
ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
210 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
210 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
DATENBLATT SAFELOG X1 lift 1200
ABMESSUNG:
840 / 820 / 367 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
232 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
ABMESSUNG:
840 / 820 / 370 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
232 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
DATENBLATT SAFELOG X1 spin
ABMESSUNG:
1200 / 700 / 310 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
329 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für
einfache Handhabung
ABMESSUNG:
1200 / 700 / 310 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
329 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für einfache Handhabung
DATENBLATT SAFELOG L2 core
ABMESSUNG:
1200 / 700 / 310 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
329 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton
ANZEIGE:
7“ Touch-Display für
einfache Handhabung
ABMESSUNG:
1200 / 700 / 310 (L/B/H) in mm
EIGENGEWICHT:
329 kg
GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s
BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem
NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton
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7“ Touch-Display für einfache Handhabung
DATENBLATT SAFELOG L2 lift
Transportroboter-SOFTWARE
SAFELOG IntelliAgent –
leitstandlose Prozesssteuerung
Im Einzeleinsatz bearbeiten mobile Roboter von SAFELOG Transportprozesse, um zwei oder mehrere Be- und Entladepunkt (Quelle – Senke) miteinander zu verbinden. Der IntelliAgent sorgt für die Abarbeitung der Transportaufgaben. Kommen mehrere Transportroboter zum Einsatz vernetzen sich die Geräte via WLAN, so dass eine Schwarmintelligenz entsteht. Die Schwarmgröße kann bis zu 1000 Einzelgeräte betragen.
Über die Software IntelliAgent kommunizieren die FTF untereinander, erhalten Aufträge und die Fahrzeuge melden dem Schwarm ihren Status. Die Routenplanung sowie Freigaben für Streckenabschnitte oder Kreuzungspunkte erfolgen ebenfalls durch die Kommunikation aller Geräte miteinander. Die Schwarmintelligenz überwacht darüber hinaus das Lademanagement der Einzelgeräte, um eine optimale Verfügbarkeit der Geräte zu erhalten. Die Steuerungssoftware IntelliAgent macht einen zentralen Leitstand überflüssig und ist mit anderen SAFELOG Produkten kompatibel. Darüber hinaus ist die Software 5G-fähig. Eine Anbindung an kundenspezifische SPS ist ebenfalls realisierbar. Zugunsten einer zentralen Leitsteuerung, in die die mobilen Roboter von SAFELOG beispielsweise über die VDA 5050 Schnittstelle eingebunden werden, kann der SAFELOG IntelliAgent aber auch in den Hintergrund treten.
SERVICE MOBILE App (iPhone & iPad)
Mit Hilfe der SERVICE MOBILE App ist es möglich, die Prozessdaten eines FTF über mobile Endgeräte abzurufen. Nach der Installation auf dem Smartphone oder Tablet muss der QR-Code des mobilen Roboters gescannt werden, um das Fahrzeug durch die App eindeutig zu identifizieren. Anschließend lassen sich Informationen zur Softwareversion sowie allgemeine Angaben zum Gerät wie aktueller Standort oder letzter passierter RFID-Tag abrufen. Des Weiteren können mit der App Störmeldungen generiert sowie Serviceanfragen erstellt werden. Das generierte Ticket wird direkt an das SAFELOG-Serviceteam gesendet und bei Bedarf eine Ersatzteilbestellung ausgelöst. Aktuell ist die App für iPhone, iPad, iPod touch und Mac verfügbar.
Transportroboter-ZUBEHÖR
Ladesysteme
Induktives Ladesystem von Wiferion (fest installiert)
Das Wiferion etaLINK 3000 ist ein patentiertes induktives Ladesystem für industriell genutzte Elektrofahrzeuge und mobile Roboter. Das System benötigt keine Steck- und Schleifkontakte und ermöglicht dadurch das sogenannte in process charging – das Zwischenladen der Batterien im Prozess.
Mobiles SAFELOG Ladesystem
Für ein flexibles Laden der mobilen Roboter bietet SAFELOG ein mobiles, kabelgebundenes Ladegerät an. Dieses wird beispielsweise bei der Inbetriebnahme oder nach Wartungsarbeiten zum Laden der Geräte außerhalb der Induktivladestationen eingesetzt. Der Wirkungsgrad beträgt bis zu 94 %. Die Stromversorgung erfolgt über einen 230V Anschlussstecker. Das mobile Ladegerät ist über einen Universalstecker mit allen SAFELOG Robotermodellen kompatibel.
MobiJack
(nur SAFELOG S3 core, SAFELOG S3 tow, SAFELOG M4 core und SAFELOG M4 tow)
Der SAFELOG MobiJack ist ein ergonomisches Transportsystem für die FTF Modellfamilien SAFELOG S3 und M4. Er wird mechanisch an die Fahrzeuge gekoppelt und dient dem innerbetrieblichen Transport der mobilen Roboter. Mit seiner Hilfe ist ein schnelles und sicheres Bewegen der FTF unabhängig von Spur und Ladezustand möglich. Dies erleichtert die Entnahme oder das Einschleusen einzelner Geräte aus oder in einen laufenden Prozess. Die kompakte Bauweise des SAFELOG MobiJack erleichtert einen Einsatz in beengten Platzverhältnissen. Über vier Lenkrollen kann der MobiJack frei in alle Richtungen bewegt werden.
Flexihubwagen
Der Flexihubwagen wird zum ergonomischen manuellen Transport von mobilen Robotern der SAFELOG Modelle S3, M4, X1 und L2 eingesetzt. Er ist in drei verfügbaren Varianten mit Gabellängen von 825mm und 1025mm sowie einer maximalen Traglast von 750kg oder 1000kg verfügbar. Das Transportgerät nimmt die FTF über zwei Schienen auf, die seitlich am Chassis der mobilen Roboter angreifen.
Standardaufbauten
Für den Transport von Topload können SAFELOG FTF mit speziellen Aufbauten versehen werden. Die Aufbauten sind optional mit oder ohne Fördertechnik erhältlich und eignen sich beispielsweise für den Transport von KLTs. Die Steuerung sowie die Stromversorgung der Fördertechnik wird über das FTF sichergestellt.
Kundenspezifische Aufbauten & Trolleys
Auf Anfrage entwickelt das SAFELOG-Team spezielle Aufbauten und Trolleys, um kundenspezifische Prozesse zu realisieren.