Mobile Transportroboter – fahrerlose Transportsysteme (FTS) ohne Leitstand

Die voranschreitende Automatisierung erfordert kontinuierlich neue Lösungen im Logistik- und Produktionsumfeld. Unsere agentenbasierten mobilen Roboter sind die perfekte Antwort auf alle Transportfragen in einem flexiblen und digitalen Umfeld. Die intelligenten fahrerlosen Transportsysteme (FTS) von SAFELOG ermöglichen eine staplerlose und automatisierte JIS- und JIT-Versorgung von Fertigungslinien und Verpackungsstationen oder kommen als Montageplattformen zum Einsatz. Für eine effiziente und sichere Automatisierung Ihrer Intralogistik.

Je nach Aufgabe und Einsatzszenario können Sie zwischen den Modellen SAFELOG XS1, S3, M4, X1 und L2 wählen. Die einzelnen Robotermodelle werden in Serie gefertigt und anschließend an die Aufgabenstellung angepasst. Hierbei sind verschiedene Standardausführungen möglich, beispielsweise um Trolleys und Anhänger zu ziehen oder Topload zu transportieren. Die intralogistischen Aufgaben, die durch mobile Roboter von SAFELOG übernommen werden können, fassen wir unter den Begriffen pick, move und assemble zusammen. Für Ihre individuellen Prozesse bieten wir Ihnen optional die entsprechenden Aufbauten und Peripheriegeräte an.

Die agentenbasierte Steuerung der Transportroboter benötigt keinen übergeordneten Leitstand. Damit schaffen wir die Voraussetzung für einen wirtschaftlichen Einsatz des FTS auch bei einer geringen Anzahl von Fahrzeugen. Gleichzeitig ermöglicht unsere Schwarmintelligenz einen sichern und effizienten Betrieb von bis zu mehreren hundert Transportrobotern.

Die Steuerungssoftware SAFELOG IntelliAgent stellt über WLAN die Kommunikation zwischen den Geräten sicher. Außerdem bindet sie den Schwarm in die umliegenden Produktions- und Logistikanlagen ein. Eine App für mobile Endgeräte ermöglicht einen Systemüberblick in Echtzeit und zeigt die Betriebszustände an. Selbstverständlich sind unsere Roboter auch VDA 5050-ready und können über die Schnittstelle in zentrale Leitstände und Flottenmanager eingebunden werden.

Die Transportroboter sind auch mit unseren Kommissionierlösungen wie beispielsweise dem IntelliCart kompatibel. Von den ersten Planungsschritten bis hin zum After-Sales-Service – SAFELOG ist ein zuverlässiger Partner bei jeder Etappe auf dem Weg zu einer FTF -gestützten Automatisierung Ihres Materialflusses.

Ihre Vorteile mit den FTS-Lösungen von SAFELOG:

 

  • verschiedene Modelle (XS1, S3, M4, X1 und L2) frei kombinierbar
  • SAFELOG Hard- und Softwarelösung als Gesamtkonzept
  • Fahrerloses Transportsystem mit Schwarmintelligenz macht übergeordneten Leitstand überflüssig
  • Einbindung in externe Leitsteuerung über VDA 5050 Schnittstelle möglich

Mobile Roboter erfolgreich einsetzen: das volle Programm

Jede Produktionsumgebung und jeder Anwendungsfall hat Besonderheiten, die bei der Planung und Umsetzung einer Intralogistiklösung mit mobilen Robotern zu berücksichtigen sind. Bei den Vorüberlegungen müssen sowohl räumliche, organisatorische und technische Gegebenheiten miteinbezogen werden als auch Größe und notwendige Eigenschaften der Geräte, die zum Einsatz kommen sollen.

SAFELOG ist nicht nur Hard- und Softwarehersteller, sondern kann als Integrator auch das Management für komplette Projekte übernehmen. Über unser Partnernetzwerk können wir diesen Service auch im europäischen Ausland anbieten. Um den Erfolg eines Projekts zu gewährleisten, führen wir bei jeder Anfrage eine Vorabanalyse durch. Unter Betrachtung aller Faktoren, die sich dabei ergeben, entwickeln wir eine, auf Ihr Projekt zugeschnittene Lösung zur Automatisierung der gestellten Aufgaben. Dies reicht von der optimalen Routenführung über die Auswahl des geeigneten Robotermodells bis zur Anbindung an ihre Softwaresysteme. Auf Basis dieser Erkenntnisse sowie den Informationen, die wir durch die persönlichen Gespräche und die Beantwortung eines Fragebogens gewinnen, können wir eine erste Kostenkalkulation erstellen.

Analyse & Konzeption

Eine ehrliche Einschätzung, ob und wie sich ein FTF-Projekt realisieren lässt, gehört bei SAFELOG zum guten Ton. Als ersten Schritt führen wir Vor-Ort-Termine durch und analysieren darauf aufbauend Ihre Prozesse. Wir beraten Sie bei der Realisierung Ihres Vorhabens und erstellen ein erstes Konzept als Diskussionsgrundlage.

Beratung & Planung

Die Ergebnisse der Analyse sind das Arbeitsfundament für die weiteren Schritte. Wir unterstützen Sie bei der Auswahl der geeigneten Soft- und Peripheriehardware sowie der passenden mobilen Roboter. Die Anbindung der SAFELOG-Komponenten an vorhandene ERP-, Produktionsleit- oder Warehouse Management Systeme wird ebenfalls berücksichtigt. Das Ziel ist eine bedarfsorientierte und durchdachte Komplettlösung. Mit Hilfe der Informationen aus den Gesprächen sowie den Antworten aus einem Fragebogen können wir auch eine belastbare Kostenkalkulation anbieten.

Projektierung & Implementierung

Vor allem bei der Einbindung der automatisierten Güterversorgung in bestehende Prozesse wollen wir lange Ausfallzeiten vermeiden. SAFELOG fertigt alle Robotermodelle schnell und präzise. Unser Team ist für die Inbetriebnahme Ihrer Roboterflotte vor Ort und programmiert die Fahrrouten der mobilen Transportroboter. Das Team implementiert den FTF-Schwarm in die Betriebsumgebung und verknüpft ihn mit bestehenden Softwaresystemen.

Grafik Projektphasen

After-Sales-Service

Die Inbetriebnahme ist für uns der Start zur weiteren Zusammenarbeit. Unser Interesse gilt dem reibungslosen Ablauf Ihrer Prozesse, auch nach dem Tag der Abnahme. Mit einem breit gefächerten Serviceangebot stehen wir Ihnen als zuverlässiger und flexibler Partner zur Seite. Ihre Fragen rund um Wartung, Service und Reparatur sind uns ein Anliegen.

Grafik zum After-Sales-Service

SAFELOG XS1 – wenn es schnell gehen muss

Der mobile Roboter SAFELOG XS1 ist speziell für die Anforderungen im Fulfillment konzipiert.

Durch seine Geschwindigkeit von bis zu 4,0 m/s ist er die perfekte Lösung, um Transportzeiten zwischen Pickport und Packstation zu minimieren. Da das Fahrwerk pendelnd gelagert ist, kann das XS1 auch Rampen mit einer Steigung von bis zu 18 % befahren. Ein Differentialantrieb ermöglicht das Drehen auf der Stelle, auch auf schrägen Flächen. Die Kommunikation wird über WLAN realisiert. In der Ausführung SAFLOG XS1 Core wird der mobile Transportroboter mit kundenspezifischen Aufbauten versehen, die an den jeweiligen Prozess angepasst sind.

SAFELOG AGV XS1

ABMESSUNG:
660 / 450 / 230 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
50 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,1 bis 4,0 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Odometrie, Gridcodes, LiDAR

DATENBLATT SAFELOG XS1 core

ABMESSUNG:
660 / 450 / 230 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
50 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,1 bis 4,0 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Odometrie, Gridcodes, LiDAR

DATENBLATT SAFELOG XS1 core

SAFELOG S3 – das kompakte Multitalent

Das SAFELOG S3 ist das Kompaktgerät unserer FTF-Flotte. Der Transportroboter zeichnet sich vor allem durch seine Agilität und vielfältigen Einsatzmöglichkeiten aus.

Dank der kompakten Abmaße können sich die Geräte der SAFELOG S3-Serie auf der Stelle drehen und benötigen dafür einen Durchmesser von weniger als 90 cm. Die mobilen Roboter sind daher optimal für Prozesse mit beengten Platzverhältnissen geeignet. Ein Laserscanner in Fahrtrichtung mit konfigurierbaren Warn- und Sicherheitszonen sorgt für verlangsamte Fahrt oder Komplettstopp bei Hindernissen im Gefahrenbereich. Die Kommunikation der Roboter untereinander sowie mit Peripherieanlagen erfolgt über WLAN. Die agentenbasierte Steuerung IntelliAgent der SAFELOG FTF-Modelle benötigt dank Schwarmintelligenz keinen übergeordneten Leitstand. Ist die Anbindung an einen zentralen Leitstand gewünscht, kann dies beispielsweise via VDA 5050 realisiert werden. Wie alle mobilen Roboter von SAFELOG sind auch die S3-Geräte VDA 5050-ready.

→ SAFELOG S3 core

→ SAFELOG S3 tow

SAFELOG S3 core

In der Basisausführung SAFELOG S3 core kann der mobile Roboter mit variablen, kundenspezifischen Aufbauten ausgestattet werden, auch aktive oder passive Fördertechnologien sind optional verfügbar. Der maximale Topload des Geräts beträgt 150 kg.

SAFELOG AGV X1

ABMESSUNG:
770 / 450 / 220 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
150 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera

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7“ Touch-Display für einfache Handhabung

DATENBLATT SAFELOG S3 core

ABMESSUNG:
770 / 450 / 220 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
150 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera

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7“ Touch-Display für einfache Handhabung

DATENBLATT SAFELOG S3 core

SAFELOG S3 tow

Mit seiner Höhe von 220 mm unterfährt der mobile Transportroboter SAFELOG S3 tow einen Großteil der marktüblichen Trolleys und Anhänger. Diese werden über ein Hubbolzen-Schnappfallensystem automatisch an- und abgekoppelt. Das Höchstgewicht für Zuglast beträgt 500 kg.

SAFELOG AGV X1

ABMESSUNG:
770 / 450 / 220 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
150 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera

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7“ Touch-Display für einfache Handhabung

DATENBLATT SAFELOG S3 tow

ABMESSUNG:
770 / 450 / 220 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
150 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera

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DATENBLATT SAFELOG S3 tow

SAFELOG M4 – kraftvolle Vielseitigkeit

Die Roboter der SAFELOG M4-Serie decken ein breites Spektrum an intralogistischen Aufgaben ab. Bei einer Gerätelänge von 1.460 mm beträgt der Kurvenradius lediglich 1.000 mm, so dass sich die Roboter durch große Wendigkeit und Agilität auszeichnen.

Der bürstenlose Servomotor verleiht den Robotermodellen der M4-Serie ein hohes Anfahrmoment. Darüber hinaus ermöglicht der Antrieb ein Geschwindigkeitsspektrum von 0,02 m/s bis 1,6 m/s. Die Roboter der M4-Serie sind nach der international gültigen Maschinenproduktnorm EN-ISO 3691-4:2020 durch den TÜV SÜD zertifiziert, des Weiteren ist das stabile Stahlchassis nach IP54 staub- und spritzwassergeschützt. Dank der intelligenten, agentenbasierten SAFELOG Steuerung kommunizieren die mobilen Roboter sowohl untereinander als auch mit Peripherieanlagen. Ein übergeordneter Leitstand ist dank der Schwarmintelligenz überflüssig, die notwendigen Schnittstellen, wie beispielsweise VDA 5050, für eine Leitstandanbindung sind selbstverständlich gegeben.

→ SAFELOG M4 core

→ SAFELOG M4 tow

→ SAFELOG M4 lift

SAFELOG M4 core

In der Standardausführung SAFELOG M4 core eignet sich der mobile Roboter für den Transport von Topload von 300 kg. Die Last kann auf optional verfügbaren oder kundespezifischen Aufbauten transportiert werden. Diese können bei Bedarf auch mit Fördertechnik ausgestattet werden. Darüber hinaus ist auch der Einsatz als Montageplattform möglich. Auch für dieses Einsatzgebiet kann das M4 core mit geeigneten Aufbauten aufgerüstet werden.

SAFELOG AGV X1

ABMESSUNG:
1460 / 450 / 220 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
235 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera

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DATENBLATT SAFELOG M4 core

ABMESSUNG:
1460 / 450 / 220 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
235 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera

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7“ Touch-Display für einfache Handhabung

DATENBLATT SAFELOG M4 core

SAFELOG M4 tow

Die Modellausführung SAFELOG M4 tow ist die Zugmaschine unter den Geräten der M4-Serie. Der mobile Roboter wurde für den Transport von Trolleys und Überwagen konzipiert und kann einen Großteil der marktüblichen Anhänger ziehen. Dies ist durch die geringe Höhe von 220 mm möglich. Über ein System aus Hubbolzen und Schnappfalle in Verbindung mit einem RFID-Reader oder Lichttastern zur Überwagenerkennung können diese automatisch an- und abgekoppelt werden. Die maximale Zuglast beträgt dabei 1.500 kg.

SAFELOG AGV X1

ABMESSUNG:
1460 / 450 / 220 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
235 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera

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DATENBLATT SAFELOG M4 tow

ABMESSUNG:
1460 / 450 / 220 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
235 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera

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7“ Touch-Display für einfache Handhabung

DATENBLATT SAFELOG M4 tow

SAFELOG M4 lift

Der mobile Roboter SAFELOG M4 lift nimmt über an den Längsseiten montierte Hebeschienen sowohl aufgeständerte Ladungsträger wie Paletten oder Gitterboxen als auch auf Rollen gelagerte Trolleys oder Gitterwagen auf. Dadurch eignet sich das FTF hervorragend für eine Vielzahl innerbetriebliche Transportaufgaben.

Durch den Hebemechanismus ist das M4 lift mit 600 mm im Vergleich zu den übrigen Modellen der M4-Serie um 150 mm breiter. Die Hubhöhe des Scherenhubsystems beträgt 40 mm. Die am gesamten Chassis entlanglaufenden Hebeschienen bieten eine gleichmäßigere Lastverteilung auf dem mobilen Transportroboter als punktuell angreifende Hebemechanismen. Dies führt zu einer stabileren Ladungslagerung auf dem Gerät. Der maximale Topload beträgt 1.000 kg.

SAFELOG AGV X1

ABMESSUNG:
1460 / 600 / 220 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
305 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera

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DATENBLATT SAFELOG M4 lift

ABMESSUNG:
1460 / 600 / 220 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
305 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, LiDAR, 2D-Kamera

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DATENBLATT SAFELOG M4 lift

SAFELOG X1 – Multifunktionsgerät

Die Produktfamilie der mobilen Transportroboter SAFELOG X1 zeichnet sich durch hohe Agilität und Flexibilität aus. Die Modelle der X1-Serie schließen die Lücke zwischen den SAFELOG M4- und L2-Geräten. Je nach Ausführung können die mobilen Roboter zum Paletten- oder Gitterboxentransport, als Goods-to-Person (G2P) und Montageplattform eingesetzt werden. Der modifizierte Antrieb erlaubt Geschwindigkeiten zwischen 0,02 und 1,6 m/s. Des Weiteren ist mit allen Robotervarianten ein platzsparendes Drehen auf der Stelle möglich. Der minimale Kurvenradius beträgt 100 cm. Für ein Höchstmaß an Sicherheit ist das SAFELOG X1 in jeder Fahrtrichtung mit einem Sicherheitslaserscanner ausgestattet. Die Kommunikation wird auch bei den Geräten der X1-Serie über WLAN realisiert. Die Steuerung erfolgt über die SAFELOG-eigene Software mit Schwarmintelligenz oder über die Schnittstelle, bspw. VDA 5050, zu einem zentralen Leitstand.

→ SAFELOG X1 core

→ SAFELOG X1 lift 1500

→ SAFELOG X1 lift 1200

→ SAFELOG X1 spin

SAFELOG X1 core

Der Fokus des Basisgeräts SAFELOG X1 core liegt auf dem Einsatz als Montageplattform. Der mobile Roboter kann zu diesem Zweck mit verschiedenen Trägeraufbauten ausgestattet werden. Auch kundenspezifische Aufbauten sind optional möglich. Die maximale Traglast des Transportroboters liegt bei 1.500 kg.

 

SAFELOG AGV X1

ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
181 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kamera

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DATENBLATT SAFELOG X1 core

ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
181 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras

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DATENBLATT SAFELOG X1 core

SAFELOG X1 lift 1500

Der innerbetriebliche Materialtransport ist das Haupteinsatzgebiet des SAFELOG X1 lift 1500. Der mobile Transportroboter unterfährt die aufgeständerte Ladung und nimmt Paletten oder Gitterboxen über vier Hubsäulen auf, die an den Ecken den Fahrerlosen Trabsportfahrzeugs (FTF) positioniert sind. Der Hub beträgt dabei 120 mm. Die maximale Traglast des mobilen Roboters beläuft sich auf 1.500 kg.

SAFELOG AGV X1

ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
215 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras

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DATENBLATT SAFELOG X1 lift 1500

ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
215 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras

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DATENBLATT SAFELOG X1 lift 1500

SAFELOG X1 lift 1200

Im Unterschied zum SAFELOG X1 lift 1500 nimmt der mobile Roboter SAFELOG X1 lift 1200 die Last über eine zentrale Hubeinheit auf. Diese kann mit verschiedenen Aufbauten zum Transport von Paletten, Regalen oder anderen Ladungsträgern ausgestattet werden. Bei einer maximalen Traglast von 1.200 kg beträgt die Hubhöhe bis zu 80 mm. Durch die hohe Flexibilität bei der Aufnahme von Ladungsträgern eignet sich das FTF besonders als G2P-Plattform in Fulfillmentcentern oder für die Versorgung von Fertigungslinien.

SAFELOG AGV X1

ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
210 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras

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DATENBLATT SAFELOG X1 lift 1200

ABMESSUNG:
840 / 820 / 340 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
210 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras

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DATENBLATT SAFELOG X1 lift 1200

SAFELOG X1 spin

Mit dem SAFELOG X1 spin stellt sich SAFELOG der Herausforderung Prozesszeiten in großen Lagern und bei schwierigen Platzverhältnissen zu minimieren.

Der mobile Roboter nimmt die Ladung über eine zentrale, drehbare Hubeinheit auf. Diese kann das Transportgut bis zu einer Hubhöhe von 80 mm anheben und Lasten bis zu einem Topload von 1.200 kg stemmen. Das FTF ist mit einer Dreheinheit ausgestattet, die es ermöglicht, dass Roboter und Last unabhängig voneinander rotieren. Dadurch kann das Transportgut auch bei beengten räumlichen Verhältnissen neu ausgerichtet werden. Die G2P-Plattform kommt vor allem in Fulfillment-Centern und an Fertigungslinien zum Einsatz.

SAFELOG AGV X1 1200 tt

ABMESSUNG:
840 / 820 / 367 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
232 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras

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DATENBLATT SAFELOG X1 spin

ABMESSUNG:
840 / 820 / 370 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
232 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton, 2D-Kameras

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DATENBLATT SAFELOG X1 spin

SAFELOG L2 – Kraft durch Scherenhubtechnologie

Mit den Geräten der L2 Produktreihe bietet SAFELOG weitere Optionen in den Bereichen Paletten- und Gitterboxentransport sowie Montageplattformen an. Die Traglast der mobilen Roboter beträgt dabei 1.500 kg. Bei einer Höhe von nur 310 mm bestechen die fahrerlosen Transportfahrzeuge der SAFELOG L2 Serie durch ihre omnidirektionale Fahrweise, die auch bei beengten Platzverhältnissen eine hohe Agilität garantiert. Die Fähigkeit zum Drehen auf der Stelle trägt ebenfalls zur Einsatzflexibilität der mobilen Roboter bei.  Der Antrieb erlaubt auch in der größten SAFELOG Geräteklasse Fahrgeschwindigkeiten zwischen 0,02 m/s und 1,6 m/s. Die Geräte kommunizieren über WLAN. Das Flottenmanagement kann auf Wunsch über einen zentralen Leitstand erfolgen, standardmäßig sind die SAFELOG Roboter mit Schwarmintelligenz ausgestattet, die als dezentraler Leitstand fungiert.

→ SAFELOG L2 core

→ SAFELOG L2 lift

 

SAFELOG L2 core

Innerhalb der L2 Gerätefamilie bietet SAFELOG mit dem mobilen Roboter L2 core ein Gerät ohne Lastaufnahmemittel an, das sich vor allem als Montageplattform für Lasten bis zu 1.500 kg eignet. Über Sonderaufbauten kann das FTF auch klassisch als Transportroboter für intralogistische Aufgaben eingesetzt werden.

SAFELOG AGV L2

ABMESSUNG:
1200 / 700 / 310 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
329 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton

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einfache Handhabung

DATENBLATT SAFELOG L2 core

ABMESSUNG:
1200 / 700 / 310 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
329 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton

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DATENBLATT SAFELOG L2 core

SAFELOG L2 lift

Ein scherengelagerter Hubtisch ermöglicht es, mit dem SAFELOG L2 lift Lasten bis zu 1.500 kg aktiv auszuheben und zu transportieren. Der maximale Verfahrweg der Hubeinrichtung beträgt 160 mm. Der mobile Roboter kann in Kombination mit Peripheriegeräten wie dem Palomat oder kundenspezifischen Übergabestationen auf dem Shopfloor eingesetzt werden.

SAFELOG AGV L2

ABMESSUNG:
1200 / 700 / 310 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
329 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton

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DATENBLATT SAFELOG L2 lift

ABMESSUNG:
1200 / 700 / 310 (L/B/H) in mm

EIGENGEWICHT:
329 kg

GESCHWINDIGKEIT:
0,02 bis 1,6 m/s

BATTERIELADUNG:
Laden im Prozess via Induktivladesystem

NAVIGATION/LOKALISIERUNG:
Induktivsensor, Magnetspur, RFID, Odometrie, Gridcodes, LiDAR, Triton

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DATENBLATT SAFELOG L2 lift

Transportroboter-SOFTWARE

Mehrere mobile Transportroboter kommunizieren mittels WLAN

SAFELOG IntelliAgent –
leitstandlose Prozesssteuerung

Mit der Steuerungssoftware SAFELOG IntelliAgent bietet SAFELOG eine kostengünstige und schlanke Lösung als dezentralen Flottenmanager für fahrerlose Transportsysteme.

Im Einzeleinsatz bearbeiten mobile Roboter von SAFELOG Transportprozesse, um zwei oder mehrere Be- und Entladepunkt (Quelle – Senke) miteinander zu verbinden. Der IntelliAgent sorgt für die Abarbeitung der Transportaufgaben. Kommen mehrere Transportroboter zum Einsatz vernetzen sich die Geräte via WLAN, so dass eine Schwarmintelligenz entsteht. Die Schwarmgröße kann bis zu 1000 Einzelgeräte betragen.

Über die Software IntelliAgent kommunizieren die FTF untereinander, erhalten Aufträge und die Fahrzeuge melden dem Schwarm ihren Status. Die Routenplanung sowie Freigaben für Streckenabschnitte oder Kreuzungspunkte erfolgen ebenfalls durch die Kommunikation aller Geräte miteinander. Die Schwarmintelligenz überwacht darüber hinaus das Lademanagement der Einzelgeräte, um eine optimale Verfügbarkeit der Geräte zu erhalten. Die Steuerungssoftware IntelliAgent macht einen zentralen Leitstand überflüssig und ist mit anderen SAFELOG Produkten kompatibel. Darüber hinaus ist die Software 5G-fähig. Eine Anbindung an kundenspezifische SPS ist ebenfalls realisierbar. Zugunsten einer zentralen Leitsteuerung, in die die mobilen Roboter von SAFELOG beispielsweise über die VDA 5050 Schnittstelle eingebunden werden, kann der SAFELOG IntelliAgent aber auch in den Hintergrund treten.

SERVICE MOBILE App (iPhone & iPad)

Mit Hilfe der SERVICE MOBILE App ist es möglich, die Prozessdaten eines FTF über mobile Endgeräte abzurufen. Nach der Installation auf dem Smartphone oder Tablet muss der QR-Code des mobilen Roboters gescannt werden, um das Fahrzeug durch die App eindeutig zu identifizieren. Anschließend lassen sich Informationen zur Softwareversion sowie allgemeine Angaben zum Gerät wie aktueller Standort oder letzter passierter RFID-Tag abrufen. Des Weiteren können mit der App Störmeldungen generiert sowie Serviceanfragen erstellt werden. Das generierte Ticket wird direkt an das SAFELOG-Serviceteam gesendet und bei Bedarf eine Ersatzteilbestellung ausgelöst. Aktuell ist die App für iPhone, iPad, iPod touch und Mac verfügbar.

Transportroboter-ZUBEHÖR

Ladesysteme

Induktives Ladesystem von Wiferion (fest installiert)

Das Wiferion etaLINK 3000 ist ein patentiertes induktives Ladesystem für industriell genutzte Elektrofahrzeuge und mobile Roboter. Das System benötigt keine Steck- und Schleifkontakte und ermöglicht dadurch das sogenannte in process charging – das Zwischenladen der Batterien im Prozess.

Mobiles SAFELOG Ladesystem

Für ein flexibles Laden  der mobilen Roboter bietet SAFELOG ein mobiles, kabelgebundenes Ladegerät an. Dieses wird beispielsweise bei der Inbetriebnahme oder nach Wartungsarbeiten zum Laden der Geräte außerhalb der Induktivladestationen eingesetzt. Der Wirkungsgrad beträgt bis zu 94 %. Die Stromversorgung erfolgt über einen 230V Anschlussstecker. Das mobile Ladegerät ist über einen Universalstecker mit allen SAFELOG Robotermodellen kompatibel.

MobiJack

(nur SAFELOG S3 core, SAFELOG S3 tow, SAFELOG M4 core und SAFELOG M4 tow)

Der SAFELOG MobiJack ist ein ergonomisches Transportsystem für die FTF Modellfamilien SAFELOG S3 und M4. Er wird mechanisch an die Fahrzeuge gekoppelt und dient dem innerbetrieblichen Transport der mobilen Roboter. Mit seiner Hilfe ist ein schnelles und sicheres Bewegen der FTF unabhängig von Spur und Ladezustand möglich. Dies erleichtert die Entnahme oder das Einschleusen einzelner Geräte aus oder in einen laufenden Prozess. Die kompakte Bauweise des SAFELOG MobiJack erleichtert einen Einsatz in beengten Platzverhältnissen. Über vier Lenkrollen kann der MobiJack frei in alle Richtungen bewegt werden.

Flexihubwagen

Der Flexihubwagen wird zum ergonomischen manuellen Transport von mobilen Robotern der SAFELOG Modelle S3, M4, X1 und L2 eingesetzt. Er ist in drei verfügbaren Varianten mit Gabellängen von 825mm und 1025mm sowie einer maximalen Traglast von 750kg oder 1000kg verfügbar. Das Transportgerät nimmt die FTF über zwei Schienen auf, die seitlich am Chassis der mobilen Roboter angreifen.   

Standardaufbauten

Für den Transport von Topload können SAFELOG FTF mit speziellen Aufbauten versehen werden. Die Aufbauten sind optional mit oder ohne Fördertechnik erhältlich und eignen sich beispielsweise für den Transport von KLTs. Die Steuerung sowie die Stromversorgung der Fördertechnik wird über das FTF sichergestellt.

Kundenspezifische Aufbauten & Trolleys

Auf Anfrage entwickelt das SAFELOG-Team spezielle Aufbauten und Trolleys, um kundenspezifische Prozesse zu realisieren.