Dabei kann der mobile Roboter zum Paletten- oder Gitterboxentransport, als Goods-to-Person- oder Montageplattform eingesetzt werden. Die Lastaufnahme von bis zu 1.500 kg erfolgt über vier Hubsäulen, die an den Ecken des FTF positioniert sind. Diese können durch spezielle Aufbauten ergänzt werden. Der modifizierte Differentialantrieb erlaubt Geschwindigkeiten zwischen 0,02 und 1,6 m/s. Des Weiteren ist platzsparendes Drehen auf der Stelle problemlos möglich. Der minimale Kurvenradius beträgt 100 cm. Für ein Höchstmaß an Sicherheit ist das AGV X1 in jeder Fahrtrichtung mit einem Sicherheitslaserscanner ausgestattet.

Das S3 kann sich mit seinen kompakten Abmaßen auf der Stelle drehen und benötigt hierfür einen Durchmesser von weniger als 90 cm. Transportaufträge bei beengten Platzverhältnissen stellen somit kein Problem dar. Mit seiner Höhe von 220 mm unterfährt der mobile Transportroboter einen Großteil der marktüblichen Trolleys und Anhänger, um sie über Schnappfallen anzukoppeln. Das Höchstgewicht für Zuglast beträgt 500 kg. Die Aufnahme und Abgabe der Anhängelast erfolgt automatisch über einen elektrischen Hubbolzen. Durch variable Aufbauten mit Auf– und Abfördertechnik transportiert das SAFELOG AGV S3 Topload von bis zu 150 kg. Ein Laserscanner in Fahrtrichtung mit definierbaren Warn- und Sicherheitszonen sorgt für verlangsamte Fahrt oder Komplettstopp bei Hindernissen im Gefahrenbereich. Die AGV-Kommunikation sowohl untereinander als auch mit den Peripherieanlagen erfolgt über WLAN oder Mobilfunknetze. Die agentenbasierte Steuerung IntelliAgent der SAFELOG AGV-Modelle benötigt dank Schwarmintelligenz keinen übergeordneten Leitstand.

Über ein System aus Hubbolzen und Schnappfalle in Verbindung mit einem RFID-Reader zur Überwagenerkennung können diese automatisch an- und abgekoppelt werden. Die maximale Zuglast beträgt dabei 1.500 kg. In der Standardausführung bewältigt das AGV M4 ein Topload von 200 kg. Das stabile Stahlchassis ist nach IP54 staub- und spritzwassergeschützt. Durch den neuentwickelten bürstenlosen DC-Motor wird ein höheres Anfahrmoment erreicht. Der Motor des AGV M4 ermöglicht außerdem ein Geschwindigkeitsspektrum von 0,02 m/s bis 1,6 m/s. Mittels intelligenter, agentenbasierter Steuerung kommuniziert das AGV sowohl mit anderen Transportrobotern als auch mit Peripherieanlagen. Ein übergeordneter Leitstand ist dank der Schwarmintelligenz überflüssig, die notwendigen Schnittstellen, wie beispielsweise VDA 5050, für eine Leitstandanbindung sind jedoch vorhanden.

Durch den Hebemechanismus ist das AGV M4-C mit 600 mm im Vergleich zum Schwestermodell um 150 mm breiter. Die geringe Gerätehöhe von 220 mm ermöglicht ein Unterfahren aller marktüblichen Gestelle, Paletten und Ladungsträger. Die Hubhöhe des Scherenhubsystems beträgt 40 mm. Die am gesamten Chassis entlanglaufenden Hebeschienen bieten eine gleichmäßigere Lastverteilung auf dem mobilen Transportroboter als punktuell angreifende Hebemechanismen. Dies führt zu einer stabileren Ladungslagerung auf dem Gerät. Der maximale Topload beträgt 1.000 kg.

Das FTS rangiert dadurch problemlos bei beengten Platzverhältnissen. Die Gerätehöhe des SAFELOG AGV L1 beträgt 340 mm, sodass es Paletten oder Gitterboxen mit einem Gewicht bis zu 1.500 kg unterfährt. Der Transportroboter nimmt die Ladung über vier Hubbolzen auf. Zwei optionale RFID-Reader identifizieren Überwagen oder Topload. Das AGV L1 bewegt als Zugmaschine Trolleys und Anhänger mit einem Maximalgewicht von 3.000 kg. Für kundenspezifische Aufgaben sind optionale Aufbauten verfügbar. Die Kommunikation mit anderen FTS und Peripherieanlagen erfolgt über WLAN und die firmeneigene agentenbasierte Steuerungssoftware IntelliAgent. Dank der Schwarmintelligenz benötigen SAFELOG-Roboter keinen übergeordneten Leitstand.

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