SAFELOG AGV S2, M3 & L1 – toujours une solution

L’automatisation croissante exige en permanence de nouvelles solutions dans l’environnement de logistique et de production. Avec ses robots de transport autoguidés à base d’agent, SAFELOG fournit la réponse à toutes les questions de transport dans un environnement flexible et numérique. Les systèmes de transport autoguidés intelligents de SAFELOG représentent l’approvisionnement JIS et JIT automatisé sans chariots élévateurs des lignes d’assemblage et des stations d’emballage. Les trois modèles AGV S2, AGV M3 et AGV L1 sont disponibles en fonction de la tâche et le scénario opérationnel. Tous les trois appareils permettent de tirer des chariots et des remorques et de transporter des charges supérieures.

Les superstructures AGV et des installations périphériques sont disponibles en option pour les processus personnalisés. La commande à base d’agent des systèmes de transport à guidage automatique sans poste de commande supérieure permet une utilisation rentable déjà avec un petit nombre d’AGV. Grâce à l’intelligence d’essaim, SAFELOG réalise des flottes d’AGV de plusieurs centaines. Le logiciel SAFELOG IntelliAgent assure la communication des appareils via WLAN. En outre, il relie l’essaim dans les installations de production et de logistique environnantes. Une application pour les terminaux mobiles permet une vue d’ensemble du système en temps réel et affiche les états de fonctionnement.

Tous les modèles AGV de SAFELOG sont également compatibles avec les solutions de préparation des commandes de SAFELOG telles que l’IntelliCart. Des premières étapes de planification au service après-vente, SAFELOG est un partenaire fiable à toutes les étapes vers les processus soutenus par les AGV.

Vos avantages avec les solutions de systèmes de transport à guidage automatique de SAFELOG :

  • 3 modèles différents (S2, M3 et L1) pouvant être combinés librement
  • Solution de matériel et de logiciel de SAFELOG comme concept global
  • Aucun poste de commande supérieure nécessaire grâce à l’intelligence d’essaim
  • Intégration dans une interface externe VDA 5050 possible

Projets d’AGV de SAFELOG : le programme complet

Tout environnement de production et tout cas d’utilisation ont leurs particularités devant être prises en compte lors de la planification et de la mise en place d’une solution de logistique interne avec des systèmes de transport à guidage automatique. Les considérations préliminaires doivent impliquer aussi bien les conditions spatiales, organisationnelles et techniques que les dimensions et les caractéristiques nécessaires des systèmes de transport devant être utilisés. Par conséquent, SAFELOG effectue une analyse préliminaire pour chaque projet. Une solution personnalisée est alors élaborée en prenant en compte tous les facteurs relevés. Cela va du tracé d’itinéraire à l’intégration aux systèmes logiciels spécifiques au client, en passant par le choix du modèle d’AGV de SAFELOG approprié.

Analyse & conception

Une estimation honnête si et comment un projet d’AGV peut être réalisé est de bon ton chez SAFELOG. Nous commençons par visiter le site et analyser vos processus sur cette base. Nous vous conseillons lors de la réalisation de vos projets et élaborons un premier concept comme base des discussions.

Conseil & planification

Les résultats de l’analyse constituent la base de travail pour les étapes ultérieures. SAFELOG donne des conseils en ce qui concerne le matériel et les logiciels appropriés ainsi que les types d’appareils adaptés. La connexion des composants SAFELOG aux systèmes ERP, systèmes de commande de production et systèmes de gestion de l’entrepôt existants est également prise en compte. L’objectif est une solution complète sophistiquée et orientée sur les besoins.

Étude & implémentation

C’est surtout lors de l’intégration de l’approvisionnement en marchandises automatisé aux processus existants que nous souhaitons éviter des temps d’arrêt prolongés. SAFELOG fabrique tous les appareils vite et avec précision. L’équipe de SAFELOG s’occupe de la mise en service des systèmes de transport à guidage automatique sur le site et programme les itinéraires des robots de transport mobiles. L’équipe implémente l’essaim d’AGV dans l’environnement opérationnel et le relie aux systèmes de logiciels existants.

Graphique des phases de projet

Service après-vente

La mise en service est pour SAFELOG le début de la nouvelle coopération. Le déroulement sans accroc de vos processus même après la date de réception est dans notre intérêt. Nous sommes à vos côtés en tant que partenaire fiable et flexible avec un large éventail de services. Vos questions relatives la maintenance, le service et la réparation sont importantes pour nous.

Graphiques pour le service après-vente

SAFELOG AGV S2 – le génie polyvalent

Le SAFELOG AGV S2 est l’appareil compact de notre flotte de véhicules de transport à guidage automatique. Le robot de transport se caractérise surtout par sa flexibilité et les possibilités d’utilisation multiples.

Mobile Transportroboter von SAFELOG – das AGV S2

Pour tourner sur place, l’AGV S2 a besoin des allées larges de 80 cm seulement. Ainsi, les ordres de transport dans des lieux étroits ne sont plus un problème. Grâce à sa hauteur de 260 mm, ce véhicule de transport à guidage automatique est recommandé pour passer sous les chariots et les remorques. Le poids maximal de la charge de traction est de 500 kg. Le chargement et le déchargement de la charge remorquée sont effectués automatiquement par un axe de course électrique. Grâce à des superstructures variables avec des convoyeurs de montée et de descente, le SAFELOG AGV S2 transporte une charge supérieure de jusqu’à 150 kg. Un balayeur laser monté sur le devant avec des zones d’avertissement et de sécurité définissables permet un déplacement ralenti ou un arrêt complet en cas d’obstacles dans la zone dangereuse. La communication des AGV entre eux et avec les systèmes périphériques a lieu via WLAN ou des réseaux de téléphonie mobile. Grâce à l’intelligence d’essaim, la commande à base d’agent IntelliAgent des modèles d’AGV de SAFELOG n’a pas besoin de poste de commande supérieure.

DIMENSIONS :
710 / 450 / 260 (L/l/h) en mm

POIDS A VIDE :
125 kg

VITESSE :
jusqu’à 1,0 m/s

Charge pendant le processus via les contacts à frottement

Guidage d’itinéraire via VLS (Virtual Lane Sensor) ou la bande magnétique et les étiquettes RFID

Écran tactile 7″ pour une manipulation aisée

DATA SHEET AGV S2
(en anglais)

DIMENSIONS :
710 / 450 / 260 (L/l/h) en mm

POIDS A VIDE :
125 kg

VITESSE :
jusqu’à 1,0 m/s

CHARGE DE BATTERIE :
Charge pendant le processus via les contacts à frottement

NAVIGATION :
Guidage d’itinéraire via VLS (Virtual Lane Sensor) ou la bande magnétique et les étiquettes RFID

AFFICHAGE :
Écran tactile 7″ pour une manipulation aisée

DATA SHEET AGV S2
(en anglais)

SAFELOG AGV M3 – le tracteur vigoureux

Le SAFELOG AGV M3 est un système de transport à guidage automatique polyvalent. L’entraînement vient à bout des charges remorquées de 1 500 kg et des charges supérieures de 200 kg.

Mobile Transportroboter von SAFELOG – das AGV M3

Grâce à sa hauteur de 260 mm, ce robot de transport convient pour passer sous les chariots et les chariots de transport. Grâce à sa longueur de 1 460 mm, le SAFELOG AGV M3 transporte sans problèmes des chariots plus grands et des chariots à grille. Le véhicule de transport autoguidé déplace les charges de traction vers l’avant et vers l’arrière et les atèle et détèle automatiquement au moyen d’un axe de course électrique. Selon la taille du produit transporté, le rayon de virage minimal est de 1 mètre. Les balayeurs laser avec les zones d’avertissement et de sécurité définissables dans les deux sens de marche garantissent des manœuvres sûres. En cas d’obstacles dans la zone dangereuse définie, ils réduisent la vitesse ou arrêtent le SAFELOG AGV M3. Les superstructures spécifiques avec ou sans convoyeurs permettent de transporter la charge supérieure. Grâce à la commande intelligente à base d’agent, l’AGV communique aussi bien avec les autres robots de transport que les systèmes périphériques. Grâce à l’intelligence d’essaim, un poste de commande supérieure n’est pas nécessaire.

DIMENSIONS :
1460 / 450 / 260 (L/l/h) en mm

POIDS A VIDE :
190 kg

VITESSE :
jusqu’à 1,0 m/s

Charge pendant le processus via les contacts à frottement

Guidage d’itinéraire via VLS (Virtual Lane Sensor) ou la bande magnétique et les étiquettes RFID

Écran tactile 7″ pour une manipulation aisée

DATA SHEET AGV M3
(en anglais)

DIMENSIONS :
1460 / 450 / 260 (L/l/h) en mm

POIDS A VIDE :
190 kg

VITESSE :
jusqu’à 1,0 m/s

CHARGE DE BATTERIE :
Charge pendant le processus via les contacts à frottement

NAVIGATION :
Guidage d’itinéraire via VLS (Virtual Lane Sensor) ou la bande magnétique et les étiquettes RFID

AFFICHAGE :
Écran tactile 7″ pour une manipulation aisée

DATA SHEET AGV M3
(en anglais)

SAFELOG AGV L1 – force sur quatre colonnes

Le robot de transport SAFELOG AGV L1 convainc par sa grande capacité de charge et la manœuvrabilité. Grâce à la conduite omnidirectionnelle, l’AGV L1 se déplace dans tous les sens. Ainsi, le véhicule de transport autoguidé fait des manœuvres sans problèmes dans des lieux étroits.

Mobile Transportroboter von SAFELOG – das AGV S2

La hauteur du SAFELOG AGV L1 est de 340 mm, ce qui lui permet de passer sous les palettes ou conteneurs grillagés d’un poids allant jusqu’à 1 500 kg. Le robot de transport est chargé à l’aide de quatre axes de course. Deux lecteurs RFID optionnels identifient le chariot supérieur ou la charge supérieure. En tant que véhicule tracteur, l’AGV L1 déplace des chariots et des remorques d’un poids maximal de 3 000 kg. Des superstructures optionnelles sont disponibles pour des tâches sur mesure. La communication avec les autres véhicules de transport autoguidés et les systèmes périphériques a lieu via WLAN et le logiciel de commande à base d’agent de l’entreprise IntelliAgent. Grâce à l’intelligence d’essaim, les robots SAFELOG n’ont pas besoin de poste de commande supérieure.

DIMENSIONS :
1350 / 700 / 340 (L/l/h) en mm

POIDS A VIDE :
380 kg

VITESSE :
jusqu’à 1,0 m/s

Charge pendant le processus via les contacts à frottement

Guidage d’itinéraire via VLS (Virtual Lane Sensor) ou la bande magnétique et les étiquettes RFID

Écran tactile 7″ pour une manipulation aisée

DATA SHEET AGV L1
(en anglais)

DIMENSIONS :
1350 / 700 / 340 (L/l/h) en mm

POIDS A VIDE :
380 kg

VITESSE :
jusqu’à 1,0 m/s

CHARGE DE BATTERIE :
Charge pendant le processus via les contacts à frottement

NAVIGATION :
Guidage d’itinéraire via VLS (Visual Virtual Lane Sensor) ou la bande magnétique et les étiquettes RFID

AFFICHAGE :
Écran tactile 7″ pour une manipulation aisée

DATA SHEET AGV L1
(en anglais)

AGV-SOFTWARE

Plusieurs robots de transport mobiles communiquent via WLAN

SAFELOG IntelliAgent –
commande de processus sans poste de commande

Grâce au logiciel SAFELOG IntelliAgent, SAFELOG offre une solution économique et simple de gestion décentralisée de la flotte pour les systèmes de transport à guidage automatisé.

En applications individuelles, les AGV de SAFELOG traitent des processus pour relier entre eux deux ou plusieurs points de chargement et de déchargement. L’IntelliAgent s’occupe du traitement des tâches de transport. Si plusieurs AGV sont utilisés, les appareils se mettent en réseau via WLAN de manière à créer une intelligence d’essaim. L’essaim peut comprendre jusqu’à 500 appareils individuels. Grâce au logiciel IntelliAgent, les véhicules de transport autoguidés communiquent entre eux, reçoivent les ordres et signalent à l’essaim leur statut. La planification des itinéraires ainsi que les autorisations pour les tronçons des trajets ou les points d’intersection ont lieu également via la communication de tous les appareils entre eux. En outre, l’intelligence d’essaim surveille la gestion du chargement de chaque appareil pour obtenir une disponibilité optimale des appareils. Le logiciel de commande IntelliAgent rend superflu un poste de commande supérieure, étant compatible avec d’autres produits de SAFELOG. La connexion aux API spécifiques au client est également possible. De surcroît, le logiciel est compatible 5G.

Application SAFELOG AGV LIVE (iPhone & iPad)

L’application SAFELOG AGV LIVE permet d’accéder aux données de processus d’un AGV à partir des terminaux mobiles. Après l’installation sur le smartphone ou la tablette, le code QR de l’AGV doit être balayé pour permettre une identification univoque du véhicule par l’application. Ensuite, il est possible de consulter aux informations relatives à la version du logiciel ainsi que les données générales de l’appareil telles que l’emplacement ou la dernière étiquette RFID franchie. De plus, des messages d’erreur peuvent être générés et des demandes de service peuvent être créées dans l’application. Le ticket généré est envoyé directement à l’équipe de service de SAFELOG et une commande de pièces de rechange peut être déclenchée en cas de besoin. Actuellement, l’application est disponible pour iPhone, iPad, iPod touch et Mac.

ACCESSOIRES D’AGV

Plaques de poids

Afin d’améliorer la capacité de traction de charges lourdes par les AGV, comme par exemple les chariots supérieurs, il est possible d’augmenter le poids propre des véhicules. Des plaques de poids de 25 kg sont utilisées à cette fin, qui peuvent être montées sur les modèles SAFELOG AGV S2 et SAFELOG AGV M3. Cela permet d’augmenter le poids de 25 kg (AGV S2) ou de 75 kg (AGV M3).

Systèmes de chargement

• Système de chargement inductif de Wiferion (installé de manière fixe)

Le Wiferion etaLINK 3000 est un système de chargement inductif breveté destiné aux véhicules électriques et robots mobiles à usage industriel. Dans la mesure où les systèmes se passent des contacts enfichables et des contacts à frottement, ils permettent de recharger partiellement les batteries. Le système de chargement etaLINK est compatible avec tous les modèles d’AGV de SAFELOG et peut également être monté sur des modèles plus anciens.

• Système de chargement SAFELOG (installé de manière fixe)

Le chargement de l’unité d’énergie de l’AGV pendant le fonctionnement par le système de chargement SAFELOG a lieu via les contacts à frottement. À cette fin, des plaques de contact de chargement sont prévues dans la zone de déplacement des AGV de SAFELOG. Elles sont câblées avec une station de chargement de 48 V pour l’alimentation électrique. Les accumulateurs d’énergie des véhicules de transport à guidage automatique sont chargés via les contacts à frottement pendant le passage et l’immobilisation sur la plaque de contact de chargement. La plaque de contact de chargement est équipée de surfaces de franchissement obliques assurant un franchissement à faible usure des contacts à frottement montés sur ressort.

• Système de chargement SAFELOG mobile

Pour permettre un chargement flexible de ses AGV, SAFELOG propose une station de chargement mobile. Le chargeur monté sur roulettes est transporté manuellement au lieu d’utilisation et relié à un AGV. L’alimentation électrique se fait via un connecteur de 230 V. Le chargement est impossible pendant le processus. Grâce à sa construction compacte, le système de chargement SAFELOG mobile peut également être utilisé dans des lieux étroits.

Systèmes de chargement

• Système de chargement inductif de Wiferion (installé de manière fixe)

Le Wiferion etaLINK 3000 est un système de chargement inductif breveté destiné aux véhicules électriques et robots mobiles à usage industriel. Dans la mesure où les systèmes se passent des contacts enfichables et des contacts à frottement, ils permettent de recharger partiellement les batteries. Le système de chargement etaLINK est compatible avec tous les modèles d’AGV de SAFELOG et peut également être monté sur des modèles plus anciens.

• Système de chargement SAFELOG (installé de manière fixe)

Le chargement de l’unité d’énergie de l’AGV pendant le fonctionnement par le système de chargement SAFELOG a lieu via les contacts à frottement. À cette fin, des plaques de contact de chargement sont prévues dans la zone de déplacement des AGV de SAFELOG. Elles sont câblées avec une station de chargement de 48 V pour l’alimentation électrique. Les accumulateurs d’énergie des véhicules de transport à guidage automatique sont chargés via les contacts à frottement pendant le passage et l’immobilisation sur la plaque de contact de chargement. La plaque de contact de chargement est équipée de surfaces de franchissement obliques assurant un franchissement à faible usure des contacts à frottement montés sur ressort.

• Système de chargement SAFELOG mobile

Pour permettre un chargement flexible de ses AGV, SAFELOG propose une station de chargement mobile. Le chargeur monté sur roulettes est transporté manuellement au lieu d’utilisation et relié à un AGV. L’alimentation électrique se fait via un connecteur de 230 V. Le chargement est impossible pendant le processus. Grâce à sa construction compacte, le système de chargement SAFELOG mobile peut également être utilisé dans des lieux étroits.

MobiJack

(AGV S2 & AGV M3 uniquement)

Le SAFELOG MobiJack est un système de transport ergonomique destiné aux modèles d’AGV fabriqués par SAFELOG AGV S2 et AGV M3. Il est attelé mécaniquement aux véhicules et sert au transport de ces AGV au sein de l’entreprise. Il permet d’assurer un déplacement rapide et sûr des AGV indépendamment de la piste et du niveau de chargement. Cela simplifie le retrait ou l’introduction des appareils individuels du ou dans le processus. La construction compacte du SAFELOG MobiJack facilite son utilisation dans des lieux étroits. Grâce à ses quatre roulettes, il peut être librement déplacé dans toutes les directions.

Système de récupération

(AGV L1 uniquement)

Pour soulever le SAFELOG AGV L1, il est possible de fixer des anneaux de levage aux quatre colonnes de levage du véhicule. Quatre élingues d’une longueur utile de 1,5 m et avec une capacité de charge d’au moins 1 tonne peuvent y être accrochées. Ensuite, l’AGV peut être transporté à l’aide d’un engin de levage adapté.

Superstructures standard

Les AGV de SAFELOG peuvent être équipés de superstructures spécifiques pour le transport de charges supérieures. Les superstructures sont disponibles en option avec ou sans convoyeurs et conviennent, par exemple, pour transporter des caisses de transport. La commande et l’alimentation électrique des convoyeurs sont assurées par l’AGV.

Superstructures sur mesure

Sur demande, l’équipe de SAFELOG peut développer des superstructures spécifiques pour réaliser des processus sur mesure.