SAFELOG AGV S2, M4 & L1 – siempre una solución
El control de los FTS basado en agentes sin un puesto de mando superior permite un uso rentable ya con un número escaso de AGV. Mediante la inteligencia de enjambre, SAFELOG realiza flotas de AGV de varios cientos de vehículos. La comunicación entre los dispositivos con el software IntelliAgent de SAFELOG se asegura mediante WLAN. Además, integra el enjambre en las instalaciones de producción y logística circundantes. Una aplicación para terminales móviles permite tener una visión general del sistema en tiempo real y muestra los estados de la operación.
Todos los modelos de AGV de SAFELOG son compatibles también con las soluciones de preparación de pedidos de SAFELOG, como el IntelliCart, por ejemplo. Desde los primeros pasos de la planificación hasta la asistencia postventa: SAFELOG es un colaborador fiable en todos los pasos, hasta llegar a los procesos basados en AGV.
Proyectos de AGV de SAFELOG: El programa completo
Análisis y concepción
Una buena práctica de SAFELOG es realizar una estimación honesta de si puede realizarse un proyecto de AGV y cómo. Como primer paso, llevamos a cabo citas in situ y analizamos sus procesos basándonos en ellas. Le asesoramos a la hora de realizar su proyecto y creamos un primer concepto como base de discusión.
Asesoramiento y planificación
Los resultados del análisis son los cimientos del trabajo para los pasos sucesivos. SAFELOG proporciona asesoramiento en relación con el hardware y el software idóneos así como los modelos de dispositivos adecuados. También se tiene en cuenta la conexión de los componentes SAFELOG a los sistemas ERP, de control de la producción o de gestión de almacenes. El objetivo es una solución completa bien pensada y orientada a las necesidades.
Proyectación e implementación
Sobre todo al integrar el suministro automatizado de productos en los procesos existentes, queremos evitar tiempos de parada largos. SAFELOG fabrica todos los dispositivos de manera rápida y precisa. El equipo de SAFELOG se encuentra in situ para la puesta en funcionamiento de los sistemas de transporte sin conductor y programa las rutas de desplazamientos de los robots de transporte móviles. El equipo implementa el enjambre de AGV en el entorno de operación y lo enlaza con los sistemas de software existentes.
Asistencia postventa
La puesta en funcionamiento es para SAFELOG el inicio de una ulterior colaboración. Nos interesa que sus procesos se desarrollen sin problemas, también después de la compra. Con una amplia oferta de asistencia, estamos a su lado como colaboradores fiables y flexibles. Nos ocupamos de todas sus dudas con respecto al mantenimiento, la asistencia y las reparaciones.
El AGV S2 necesita tan solo 80 cm de anchura de los corredores para darse la vuelta. Por tanto, los encargos de transporte en espacios estrechos no son ningún problema. Con su altura de 260 mm, el FTS se recomienda para bajar trolleys y remolques. El peso máximo de las cargas de tracción es de 500 kg. La recogida y entrega de la carga del remolque tienen lugar automáticamente a través de un perno de elevación eléctrico. Mediante estructuras variables con técnicas de subida y bajada, el SAFELOG AGV S2 transporta cargas superiores de hasta 150 kg. Un escáner láser de montaje frontal con zonas de advertencia y seguridad definibles ralentiza la marcha o la detiene por completo al detectar obstáculos en el área de peligro. La comunicación de los AGV, tanto entre sí como con los equipos periféricos, tiene lugar mediante WLAN o redes móviles. El control basado en agentes IntelliAgent de los modelos SAFELOG AGV no necesita ningún puesto de mando superior gracias a la inteligencia de enjambre.
DIMENSIONES:
710 / 450 / 260 (L/An/Al) en mm
PESO PROPIO:
125 kg
VELOCIDAD:
hasta 1,0 m/s
Carga durante el proceso a través de contactos
Guía de rutas a través de VLS (Virtual Lane Sensor) o cinta magnética y etiquetas RFID
Pantalla táctil de 7“ para un manejo fácil
DATA SHEET AGV S2
(Inglés)
DIMENSIONES:
710 / 450 / 260 (L/An/Al) en mm
PESO PROPIO:
125 kg
VELOCIDAD:
hasta 1,0 m/s
CARGA DE LA BATERÍA:
Carga durante el proceso a través de contactos deslizantes en el suelo
NAVEGACIÓN:
Guía de rutas a través de VLS (Virtual Lane Sensor) o cinta magnética y etiquetas RFID
VISOR:
Pantalla táctil de 7“ para un manejo fácil
DATA SHEET AGV S2
(Inglés)
Pueden acoplarse y desacoplarse automáticamente mediante un sistema de pernos de elevación y cierres a presión junto con un lector RFID para el reconocimiento de los camiones. La carga máxima asciende a 1.500 kg. En la versión estándar, el AGV M4 puede manejar una carga máxima de 200 kg. El chasis de acero estable está protegido contra polvo y salpicaduras de agua según la norma IP54. Con el nuevo motor de corriente continua desarrollado sin escobillas se consigue un mayor par de arranque. El motor del AGV M4 también permite un rango de velocidad de 0,02 m/s a 1,6 m/s.
Mediante un control inteligente basado en agentes, el AGV se comunica con otros robots de transporte y con sistemas periféricos. Gracias a la inteligencia del panal, no es necesario un puesto de control de nivel superior, pero se dispone de las interfaces necesarias, como la VDA 5050, para la conexión de un puesto de control.
DIMENSIONES:
1460 / 450 / 220 (L/An/Al) en mm
PESO PROPIO:
235 kg
VELOCIDAD:
hasta 1,6 m/s
Carga en proceso mediante sistema de carga inductiva (contactos deslizantes de tierra opcionales)
Navegación híbrida a partir de la navegación de contorno, la pista magnética, la navegación por cámara y la edometría
Pantalla táctil de 7“ para un manejo fácil
DATA SHEET AGV M4
(Inglés)
DIMENSIONES:
1460 / 450 / 220 (L/An/Al) en mm
PESO PROPIO:
235 kg
VELOCIDAD:
bis zu 1,6 m/s
CARGA DE LA BATERÍA:
Carga en proceso mediante sistema de carga inductiva (contactos deslizantes de tierra opcionales)
NAVEGACIÓN:
Navegación híbrida a partir de la navegación de contorno, la pista magnética, la navegación por cámara y la edometría
VISOR:
Pantalla táctil de 7“ para un manejo fácil
DATA SHEET AGV M4
(Inglés)
La altura del SAFELOG AGV L1 es de 340 mm, por lo que le caben palés o cajas de jaulas con un peso de hasta 1.500 kg. El robot de transporte recoge la carga a través de cuatro pernos de elevación. Dos lectores RFID opcionales identifican los carros generales o de carga superior. Como máquina de tracción, el AGV L1 mueve trolleys y remolques con un peso máximo de 3.000 kg. Para los encargos específicos de clientes, pueden integrarse estructuras opcionales. La comunicación con otros FTS y equipos periféricos tiene lugar a través de WLAN y el software de control propio de la empresa basado en agentes IntelliAgent. Gracias a la inteligencia de enjambre, los robots SAFELOG no necesitan un puesto de mando superior.
DIMENSIONES:
1350 / 700 / 340 (L/An/Al) en mm
PESO PROPIO:
380 kg
VELOCIDAD:
hasta 1,0 m/s
Carga durante el proceso a través de contactos deslizantes en el suelo
Guía de rutas a través de VLS (Virtual Lane Sensor) o cinta magnética y etiquetas RFID
Pantalla táctil de 7“ para un manejo fácil
DATA SHEET AGV L1
(Inglés)
DIMENSIONES:
1350 / 700 / 340 (L/An/Al) en mm
PESO PROPIO:
380 kg
VELOCIDAD:
hasta 1,0 m/s
CARGA DE LA BATERÍA:
Carga durante el proceso a través de contactos deslizantes en el suelo
NAVEGACIÓN:
Guía de rutas a través de VLS (Virtual Lane Sensor) o cinta magnética y etiquetas RFID
VISOR:
Pantalla táctil de 7“ para un manejo fácil
DATA SHEET AGV L1
(Inglés)
Software AGV
SAFELOG IntelliAgent –
control de procesos sin un puesto de mando
En sus aplicaciones individuales, los AGV de SAFELOG tramitan procesos de transporte para conectar dos o varios puntos de carga y descarga entre sí. El IntelliAgent se encarga de tramitar los encargos de transporte. Si se utilizan varios AGV, los dispositivos se conectan por WLAN, formándose así una inteligencia de enjambre. El tamaño del enjambre puede llegar a comprender 500 dispositivos individuales. Los FTS se comunican entre sí, reciben encargos y los vehículos comunican su estado al enjambre a través del software IntelliAgent. La planificación de rutas y las autorizaciones de tramos de recorridos o cruces también tienen lugar a través de la comunicación de todos los dispositivos entre sí. Asimismo, la inteligencia de enjambre supervisa la gestión de cargas de los distintos dispositivos, para lograr una disponibilidad ideal de los dispositivos. El software de control IntelliAgent hace que no sea necesario un puesto de mando central y es compatible con otros productos de SAFELOG. También puede realizarse una conexión al PLC específico del cliente. Asimismo, el software tiene capacidad 5G.
SAFELOG AGV LIVE App (iPhone & iPad)
Con ayuda de la aplicación SAFELOG AGV LIVE, es posible consultar los datos de los procesos de un AGV a través de terminales móviles. Una vez instalada en el smartphone o la tablet, el código QR del AGV deberá escanearse para identificar el vehículo de forma unívoca a través de la aplicación. A continuación, es posible consultar información sobre la versión del software y datos generales del dispositivo, como la ubicación actual o la última etiqueta RFID pasada. Asimismo, pueden generarse mensajes de fallos o realizarse solicitudes de asistencia con la aplicación. El ticket generado se enviará directamente al equipo de asistencia de SAFELOG y, en caso necesario, se activará un encargo de piezas de recambio. Actualmente, la aplicación está disponible para iPhone, iPad, iPod touch y Mac.
Accesorios de los AGV
Placas de peso
Para mejorar la tracción de los AGV para arrastrar cargas pesadas, por ejemplo, carros generales, es posible aumentar el peso propio de los vehículos. Para ello se utilizan placas de 25 kg de peso que pueden montarse en los modelos SAFELOG AGV S2 y SAFELOG AGV M4. De este modo puede aumentarse el peso en 25 kg (AGV S2) o en 75 kg (AGV M4).
Sistemas de carga
• Sistema de carga inductivo de Wiferion (de instalación fija)
El etaLINK 3000 de Wiferion es un sistema de carga inductivo patentado para vehículos eléctricos y robots móviles de uso industrial. Puesto que los sistemas se entregan sin contactos insertables ni deslizantes, permiten una carga intermedia de las baterías.
• Sistema de carga SAFELOG (de instalación fija)
La carga de la unidad de energía del AGV durante la operación a través del sistema de carga SAFELOG tiene lugar mediante contactos deslizantes. Para ello, en el área de marcha de los AGV de SAFELOG hay placas de contacto de carga. Estas están cableadas con una estación de carga de 48V para el suministro de corriente. Al adelantarse y detenerse sobre la placa de contactos de carga, los acumuladores de energía de los sistemas de transporte sin conductor se cargan mediante contactos deslizantes. La placa de contacto de carga cuenta con superficies de apoyo inclinadas para garantizar un desplazamiento con poco desgaste de los contactos deslizantes con suspensión de resortes.
• Sistema de carga móvil SAFELOG
Para una carga flexible de sus AGV, SAFELOG ofrece una estación de carga móvil. El cargador sobre ruedas se transporta manualmente al lugar de uso y se conecta con el AGV. El suministro de corriente tiene lugar a través de un conector de 230V. No es posible la carga durante el proceso. Gracias a la construcción compacta, el sistema de carga móvil SAFELOG puede utilizarse también en espacios reducidos.
Sistemas de carga
• Sistema de carga inductivo de Wiferion (de instalación fija)
El etaLINK 3000 de Wiferion es un sistema de carga inductivo patentado para vehículos eléctricos y robots móviles de uso industrial. Puesto que los sistemas se entregan sin contactos insertables ni deslizantes, permiten una carga intermedia de las baterías. El sistema de carga etaLINK es compatible con todos los modelos AGV de SAFELOG y puede proporcionarse a posteriori también a los modelos más antiguos.
• Sistema de carga SAFELOG (de instalación fija)
La carga de la unidad de energía del AGV durante la operación a través del sistema de carga SAFELOG tiene lugar mediante contactos deslizantes. Para ello, en el área de marcha de los AGV de SAFELOG hay placas de contacto de carga. Estas están cableadas con una estación de carga de 48V para el suministro de corriente. Al adelantarse y detenerse sobre la placa de contactos de carga, los acumuladores de energía de los sistemas de transporte sin conductor se cargan mediante contactos deslizantes. La placa de contacto de carga cuenta con superficies de apoyo inclinadas para garantizar un desplazamiento con poco desgaste de los contactos deslizantes con suspensión de resortes.
• Sistema de carga móvil SAFELOG
Para una carga flexible de sus AGV, SAFELOG ofrece una estación de carga móvil. El cargador sobre ruedas se transporta manualmente al lugar de uso y se conecta con el AGV. El suministro de corriente tiene lugar a través de un conector de 230V. No es posible la carga durante el proceso. Gracias a la construcción compacta, el sistema de carga móvil SAFELOG puede utilizarse también en espacios reducidos.
MobiJack
(solo AGV S2 & AGV M4)
El SAFELOG MobiJack es un sistema de transporte ergonómico para los modelos AGV 2S y AGV M4 fabricados por SAFELOG. Se acopla mecánicamente a los vehículos y sirve para transportar estos AGV en el interior de la planta. Con su ayuda, es posible un movimiento rápido y seguro de los AGV independientemente de los carriles y el estado de carga. Esto facilita el retirar o introducir dispositivos concretos desde o hacia un proceso en marcha. La construcción compacta del SAFELOG MobiJack facilita el uso en condiciones de espacio reducidas. El MobiJack puede moverse libremente en todas las direcciones a través de cuatro ruedas de dirección.
Sistema de elevación
(solo AGV L1)
Para elevar el SAFELOG AGV L1, pueden colocarse argollas en las cuatro columnas de elevación del vehículo. En estas se fijan cuatro eslingas redondas con una longitud útil de 1,5 m y una capacidad de carga de mín. 1 tonelada. A continuación, el AGV puede transportarse con ayuda de un equipo elevador adecuado.
Estructuras estándar
Para el transporte de cargas superiores, pueden proporcionarse estructuras especiales a los AGV de SAFELOG. Las estructuras están disponibles de forma opcional con o sin tecnología de transporte, y son aptas, por ejemplo, para el transporte de KLT. El control y el suministro de corriente de la tecnología de transporte son asegurados a través del AGV.
Estructuras específicas para clientes
Si así se solicita, el equipo de SAFELOG desarrollará estructuras especiales para realizar procesos específicos para clientes.